Saint Seiya (nome original da série) conta a história de um grupo de cinco jovens guerreiros cuja função era proteger Saori Kido, reencarnação de Atena, a deusa grega da sabedoria. Para lutar, eles utilizam a energia interior e do cosmos, e suas armaduras que são inspiradas em constelações e na mitologia grega. A animação é dividida em quatro sagas: Saga do Santuário; Saga de Asgard; Saga de Poseidon; Saga de Hades.
1 - 1As Lendas de Uma Nova Era Oct. 11, 1986
1 - 2Quando Seiya veste a Armadura de Pégaso Oct. 18, 1986
1 - 3Cisne, o guerreiro do gelo Oct. 25, 1986
1 - 4O invencível golpe do dragão Nov. 01, 1986
1 - 5A ressurreição do dragão Nov. 15, 1986
1 - 6Fênix, o guerreiro que voltou do inferno Nov. 22, 1986
1 - 7A vingança do Cavaleiro Fênix Nov. 29, 1986
1 - 8À procura da armadura de ouro Dec. 13, 1986
1 - 9Os Cavaleiros do Apocalipse Dec. 20, 1986
1 - 10O túmulo das Armaduras Sagradas Dec. 27, 1986
1 - 11Seiya enfrenta o Pégaso Negro Jan. 03, 1987
1 - 12As correntes da amizade Jan. 10, 1987
1 - 13As façanhas explosivas Jan. 17, 1987
1 - 14A derrota do espírito diabólico Jan. 24, 1987
1 - 15O segredo de Fênix Jan. 31, 1987
1 - 16O ataque à fundação Feb. 07, 1987
1 - 17Temos que salvar Saori Feb. 14, 1987
1 - 18Os Cavaleiros Fantasmas Feb. 21, 1987
1 - 19A ilha do espectro Feb. 28, 1987
1 - 20A traição do Mestre Cristal Mar. 07, 1987
1 - 21A pirâmide de gelo Mar. 14, 1987
1 - 22O Cavaleiro das Chamas Mar. 21, 1987
1 - 23O anjo da morte Mar. 28, 1987
1 - 24O vôo de Pégaso Apr. 11, 1987
1 - 25A revelação Apr. 18, 1987
1 - 26Os Cavaleiros de Aço Apr. 25, 1987
1 - 27O escudo da Medusa May. 02, 1987
1 - 28O golpe de misericórdia do dragão May. 09, 1987
1 - 29O sequestro de Saori May. 16, 1987
1 - 30O cosmo flamejante do amor May. 23, 1987
1 - 31A fronteira entre a vida e a morte May. 30, 1987
1 - 32A explosão da ilha da Rainha da Morte Jun. 06, 1987
1 - 33As lágrimas do dragão cego Jun. 13, 1987
1 - 34Adeus companheiro, descanse em paz Jun. 20, 1987
1 - 35A esperança de Seiya Jun. 27, 1987
1 - 36As doze armaduras de ouro Jul. 04, 1987
1 - 37A decisão da Armadura de Sagitário Jul. 11, 1987
1 - 38Ataquem Cavaleiros de Ouro! Jul. 18, 1987
1 - 39Shiryu contra o máscara da morte Jul. 25, 1987
1 - 40A partida Aug. 01, 1987
1 - 41A crise de Atena Aug. 08, 1987
1 - 42Cosmo final Aug. 15, 1987
1 - 43Batalha na casa de Touro Aug. 22, 1987
1 - 44Gêmeos, o labirinto de luz e sombra Sep. 05, 1987
1 - 45Enviados para uma outra dimensão Sep. 12, 1987
1 - 46A corrente nebulosa de Andrômeda ataca desta vez Sep. 19, 1987
1 - 47O corajoso Hyoga descansa em paz Sep. 26, 1987
1 - 48O dragão volta do mundo dos mortos Oct. 03, 1987
1 - 49Shunrei reza por Shiryu Oct. 10, 1987
1 - 50Levante-se dragão Oct. 17, 1987
1 - 51Por que Leão Tenta Matar Seiya? Oct. 24, 1987
1 - 52O Golpe Satânico de Ares Oct. 31, 1987
1 - 53Cássius Morre por Amor Nov. 07, 1987
1 - 54Ikki, A Ave Fênix sem Asas Nov. 14, 1987
1 - 55A súplica de Atena Nov. 21, 1987
1 - 56Shaka, O Cavaleiro Mais Próximo de Deus Nov. 28, 1987
1 - 57Shaka Abre os Olhos Dec. 05, 1987
1 - 58lkki Morre Corajosamente por Amizade Dec. 12, 1987
1 - 59Hyoga Volta à Vida Dec. 19, 1987
1 - 60O Renascer de Hyoga Dec. 26, 1987
1 - 61Renda-se ou Morrerá! Jan. 09, 1988
1 - 62Hyoga, o Guerreiro Corajoso Jan. 16, 1988
1 - 63Todas as Armaduras Douradas Reuniram-se no Santuário! Jan. 23, 1988
1 - 64Juramos Proteger Atena!!! Jan. 30, 1988
1 - 65A Espada Sagrada Ruge Feb. 06, 1988
1 - 66Shiryu se transforma numa Estrela Cadente Feb. 13, 1988
1 - 67Adeus ao meu Mestre e aos meus Amigos Feb. 20, 1988
1 - 68Um Maravilhoso Guerreiro: Afrodite Feb. 27, 1988
1 - 69Doce Aroma de Morte Mar. 12, 1988
1 - 70Durma em Paz, Shun Mar. 19, 1988
1 - 71O Relógio de Fogo se Extingue Mar. 26, 1988
1 - 72Não Perca seus Amigos Seiya Apr. 09, 1988
1 - 73Amigos, Reunam-se com Atena Apr. 16, 1988
1 - 74
1 - 75Hilda, a Deusa Enfeitiçada pelo Diabo Apr. 30, 1988
1 - 76O Cosmo de Thor Está Cheio de Ódio May. 07, 1988
1 - 77Thor Morre por Hilda May. 14, 1988
1 - 78Fenrir! O Lobo do Norte Mostra seus Caninos May. 21, 1988
1 - 79Pobres Lobos do Norte May. 28, 1988
1 - 80Lamentos do Gelo Jun. 04, 1988
1 - 81A Batalha Mortal de Fréya Jun. 11, 1988
1 - 82Cisne Erga-se do Inferno Ardente! Jun. 18, 1988
1 - 83Harpa Misteriosa! O Prelúdio Que Atrai Shun Para a Morte Jun. 25, 1988
1 - 84Condenado à Morte, Réquiem de Cordas Jul. 02, 1988
1 - 85Um Guerreiro Triste e Corajoso Jul. 09, 1988
1 - 86Fênix e suas Asas Ardentes Jul. 16, 1988
1 - 87A Couraça Ametista Jul. 23, 1988
1 - 88A Espada de Fogo! A Ambição Maligna Jul. 30, 1988
1 - 89O Sacrifício para o Mal! A Floresta dos Espíritos Aug. 13, 1988
1 - 90Não Olhe Para Trás Seiya! Aug. 20, 1988
1 - 91O Segredo de Shido de Mizar Aug. 27, 1988
1 - 92Shun Tente um Último Golpe! Sep. 03, 1988
1 - 93Bado e Shido, os Gêmeos do Destino Sep. 10, 1988
1 - 94Laços Entre Irmãos Sep. 17, 1988
1 - 95O Herói da Lenda Reviveu! Oct. 15, 1988
1 - 96Dragões em Luta Oct. 22, 1988- 1 - 97Um Bruxo do Mar! A Canção da Morte Oct. 29, 1988
1 - 98A Milagrosa Aparição da Armadura de Odin Nov. 05, 1988
1 - 99Atena! Minha Oração por Você Nov. 12, 1988
1 - 100Poseidon, o Imperador do Oceano Nov. 19, 1988
1 - 101Destruam Todos os Pilares dos Sete Mares! Nov. 26, 1988
1 - 102O Misterioso Brilho Dourado da Armadura de Bronze Dec. 03, 1988
1 - 103Shun é Atacado pelas Seis Bestas de Scylla Dec. 10, 1988
1 - 104Morte às Bestas pela Poderosa Corrente Dourada Dec. 17, 1988
1 - 105Excalibur Habita no Braço de Shiryu Dec. 24, 1988
1 - 106Seiya Encontra o seu Ente Mais Querido Jan. 14, 1989
1 - 107Lymnades, o Malvado Jan. 28, 1989
1 - 108Isaak, o Homem que Esqueceu os Sentimentos Feb. 11, 1989
1 - 109Tome Cuidado lkki! Outra Triste Batalha Mortal Feb. 18, 1989
1 - 110Ouça a Bela Canção de Atena! Feb. 25, 1989
1 - 111Amigos Quando Morrem, Morrem Juntos! Mar. 11, 1989
1 - 112O Mistério do Renascer de Poseidon Mar. 18, 1989
1 - 113Flecha Dourada Ataca Poseidon Mar. 25, 1989
1 - 114Viva a Amizade! Longa Vida Lendários Cavaleiros Apr. 01, 1989